El camión con pluma de 10 toneladas de alta calidad de Quan Yu generalmente se divide en dos tipos: completamente giratorio y no completamente giratorio. La grúa totalmente giratoria puede girar 360 grados y tiene mayor maniobrabilidad que las grúas que no giran totalmente; El tipo que no gira completamente se usa generalmente en operaciones que requieren brazos más grandes, como distancias más largas o elevación vertical.
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