Un semirremolque es un remolque con su eje colocado detrás del centro de gravedad del vehículo (cuando el vehículo está cargado uniformemente) y equipado con un dispositivo de acoplamiento que puede transferir fuerzas horizontales y verticales al vehículo tractor. Es un vehículo de transporte pesado conectado al cabezal del semirremolque mediante un pasador de tracción.
Un semirremolque está conectado al asiento de tracción del tractor a través de un pasador de tracción, y un vehículo de transporte de contenedores común es un tren de semirremolque típico, siendo la parte de carga trasera el semirremolque.
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